Частотный преобразователь. Немного теории

На протяжении многих лет для управления электроприводами крана использовалась релейная схема. Схема надежна, проста и недорогая в эксплуатации. Еще одним важным аспектом схемы является её ремонтопригодность. В большинстве случаев выход из строя реле можно определить визуально или с применением простых измерительных приборов. В принципе на этом плюсы и заканчиваются. Неприятным моментом в такой схеме является регулирование скорости вращения электроприводами. Приходиться использовать двигатели с фазным ротором с пусковыми сопротивлениями. Изменение скорости происходит ступенями. Или второй вариант, если достаточно двух скоростей, то использование двигателей с двумя скоростями. Настройки, выполненные в заводских условиях поменять по ходу эксплуатации хлопотный процесс.

Прогресс не стоит на месте и с приходом новой элементной базы стали появляться новые оборудования, помогающие упростить работу. Одним из таких устройств является частотный преобразователь. Используются различные вариации работы частотного преобразователя, но принцип действия его можно свести к простой форме: переменный ток преобразуется в постоянный, постоянный в переменный. Что это нам дает:

возможность задать частоту вращения электропривода от нуля до номинального;
на двигателе с короткозамкнутым ротором реализовать до 5 скоростей;
задать плавный пуск и торможение;
точность позиционирования груза;

Плавный пуск и торможение позволяет исключить ударную нагрузку на редуктор и валы механизма передвижения.

С "плюсами" понятно. Остался вопрос с "минусами".

Стоимость оборудования превышает стоимость реле.
Неисправность частотного преобразователя нельзя устранить на месте (требуется отправка на завод или поставщику).
Требуется первичное обучение сотрудника, проводящего обслуживание крана.